一、项目简介 项目结合了 Qt、Intel RealSense 相机以及 AprilTag 标签检测技术，实现了一个实时的视觉检测系统。该系统不仅能够实时捕获彩色和深度图像，还能检测 AprilTag 标签，并计算其在不同坐标系下的位置信息。 二、项目功能概述 图像捕获：利用 Intel RealS