🛠 技能版图 | Skill Stack
全栈工业自动化与算法工程师：专注于工业控制系统设计、运动控制及深度学习在工业场景的应用。
🏗 工业控制与驱动 (OT Infrastructure)
- PLC (可编程逻辑控制器)
- Siemens: S7-200 Smart / S7-1200 / S7-1500 (博途全家桶)
- 信捷 (XINJE): XD / XL 系列
- 驱动与变频器
- 伺服驱动: 西门子 V90/S120, 松下 MINAS A6, 信捷 DS5C
- 变频器: 西门子 G120 系列
- HMI/SCADA (人机交互)
- 西门子 WinCC, 昆仑通态 MCGS, 信捷 TG/TS
🤖 机器人与运动控制 (Robotics & Motion)
- 工业机器人: ABB, 集萃智造
- 运动控制卡: 固高 (GTS系列) —— 深入底层运动算法开发
- 嵌入式开发: C51, STM32, ESP8266 (具备从 8 位到 32 位、从单机到物联网的开发经验)
👁 机器视觉与深度学习 (Vision & AI)
- 视觉方案: 海康威视 (工业级应用), 因特尔深度摄像头 D435 (3D视觉)
- 算法框架:
- OpenCV: 传统图像处理
- Deep Learning: 擅长 Transformer, 图神经网络 (GNN/GAT) 在时空数据中的应用
- 编程语言: C/C++, Python, C#
💻 开发者工具 (Workflow)
- 核心工具: 深度使用 Claude Code 辅助全流程开发
- 版本管理: Git / GitHub
🌟 个人亮点
- 软硬结合: 能够打通从底层底层单片机 (C51/STM32) 到上位机控制 (C#) 再到云端/AI 模型的全链路。
- 高效开发: 擅长利用 AI 编程工具优化代码结构，快速迭代工业现场的复杂逻辑。
